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本实用新型提供了一种用于控制转向模式的装置，其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。其包括车桥，车桥具体为前桥和后桥，所述车桥的其中一侧对应于轮子的位置设置有第二支架，所述轮子的主轴壳体上设置有第一支架，所述第一...
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