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本实用新型提供了一种移动式底盘，解决现有底盘在转向时存在抖动以及造成能量浪费的问题。该移动式底盘包括车架、驱动电机、转向驱动桥、伸缩万向节、悬架连杆、驱动轮和转向舵机；车架上设置有主减速箱，主减速箱设置有两个输入轴和四个输出轴；驱动电机的输...
该专利属于李汉舟所有，仅供学习研究参考，未经过李汉舟授权不得商用。

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