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本发明公开了一种基于CATIA软件的转向架运动学建模系统及方法、存储器，该方法包括构建构架组件模型和相对构架具有相对运动关系的构件模型；根据预存的空间自由度公式df＝6*n‑k1‑k2＝0，对各构件模型和构架组件模型的连接位置匹配运动副；在...
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