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本发明公开了一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆状态；所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。本发明实...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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