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用于控制机器的方法和设备。用于控制机器的计算机实现方法包括：在机器的操作期间感测多个测量事件的测量变量的值；确定多个测量事件中的每个测量事件的目标变量的值；针对每个测量事件确定观测，观测包括测量变量的感测值和目标变量的确定值；执行针对多个观...
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