用于控制机器的方法和设备技术

用于控制机器的方法和设备。用于控制机器的计算机实现方法包括：在机器的操作期间感测多个测量事件的测量变量的值；确定多个测量事件中的每个测量事件的目标变量的值；针对每个测量事件确定观测，观测包括测量变量的感测值和目标变量的确定值；执行针对多个观测的主成分分析或内核主成分分析，从而结果得到观测的载荷值和主成分；针对目标变量确定一个或多个主成分，针对该主成分，载荷值的绝对值大于第一预定阈值；针对每个确定主成分标识一个或多个测量变量，针对该测量变量，载荷值的绝对值高于第二预定阈值；将针对每个确定主成分所标识的测量变量分组到相应的组中；和对分组到同一组中的测量变量表示的操作参数执行联合控制以修改目标变量。

【技术实现步骤摘要】
用于控制机器的方法和设备
本公开涉及一种用于通过控制机器的操作参数来控制机器的计算机实现方法。
技术介绍
找出计算机控制系统（诸如，生产、制造线、机器人、监控系统或医学成像系统）出现错误、异常、失灵和/或故障的根本原因使得能够提供必要的信息，以便能够校正和改进这些系统。然而，对根本原因的搜索和测量并不是简单的任务，并且通常倾向于不同的潜在解释。在给定输入数据集D和因果相关的目标变量V的情况下，根本原因分析的主要目标是要在D的给定观测的情况下找到针对V的行为的“最佳”且“最简单”的解释。例如，在生产线的情况下，目标变量V可以是例如由所部署的机器学习模型预测的故障或逃逸（escape）的概率。理解故障背后的原因对于增加生产线的效率至关重要，例如通过学习并理解生产线的哪些操作参数影响目标变量V并且相应地对其进行修改以减少生产线的故障/逃逸率。如果目标变量V或D中的变量是某个预测模型（诸如，机器学习模型）的输出，则根本原因分析还可以帮助阐明其一些偏差，从而允许对模型开发循环的更好理解，并且确保在将该模型部署在现场中之前恰当地验证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机器的计算机实现方法，包括：/n在机器的操作期间感测多个测量事件的测量变量的值，其中在所述多个测量事件中的每个测量事件处感测每个测量变量的值，每个测量变量表示机器的操作参数；/n确定所述多个测量事件中的每个测量事件的目标变量的值；/n针对每个测量事件来确定观测，所述观测包括测量变量的感测值和目标变量的确定值；/n执行针对多个观测的主成分分析或内核主成分分析，从而结果得到所述观测的载荷值和主成分；/n针对所述目标变量来确定一个或多个主成分，针对所述一个或多个主成分，载荷值的绝对值大于第一预定阈值；/n针对每个确定的主成分来标识一个或多个测量变量，针对所述一个或多个测量变量，载荷值...

【技术特征摘要】
20191220 EP 19218590.81.一种用于控制机器的计算机实现方法，包括：
在机器的操作期间感测多个测量事件的测量变量的值，其中在所述多个测量事件中的每个测量事件处感测每个测量变量的值，每个测量变量表示机器的操作参数；
确定所述多个测量事件中的每个测量事件的目标变量的值；
针对每个测量事件来确定观测，所述观测包括测量变量的感测值和目标变量的确定值；
执行针对多个观测的主成分分析或内核主成分分析，从而结果得到所述观测的载荷值和主成分；
针对所述目标变量来确定一个或多个主成分，针对所述一个或多个主成分，载荷值的绝对值大于第一预定阈值；
针对每个确定的主成分来标识一个或多个测量变量，针对所述一个或多个测量变量，载荷值的绝对值高于第二预定阈值；
将针对每个确定的主成分所标识的测量变量分组到相应的组中；以及
对分组到同...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·蒙诺兹德尔加多，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE