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本发明公开了一种基于力控制的椭圆振动切削加工方法，该方法以力控策略为核心，结合数据同步采集技术，实现椭圆振动自适应跟踪切削。力控策略是基于外环阻抗控制器和内环位置控制器的双闭环控制策略，外环阻抗控制器根据力信号和位移信号给出椭圆振动切削装置...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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