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本申请提供了一种激光雷达是否出现故障的确定方法、装置、处理器与车辆，该方法包括：实时获取运行中的激光雷达的第一信号，第一信号包括第一声音信号和/或第一振动信号；获取预定信号范围，预定信号范围包括第一预定信号范围和第二预定信号范围，第一预定信...
该专利属于北京小马易行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马易行科技有限公司授权不得商用。

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