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本申请提供了一种道路工程车辆及其路径规划方法、系统、计算机可读存储介质,通过获取道路设计数据、道路工程车辆的坐标信息及航向角、以及道路工程车辆的工艺参数,即根据待铺设道路的道路左边线和道路右边线确定施工区域范围,根据工艺参数确定每个道路工程...该专利属于湖南三一智能控制设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南三一智能控制设备有限公司授权不得商用。
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本申请提供了一种道路工程车辆及其路径规划方法、系统、计算机可读存储介质,通过获取道路设计数据、道路工程车辆的坐标信息及航向角、以及道路工程车辆的工艺参数,即根据待铺设道路的道路左边线和道路右边线确定施工区域范围,根据工艺参数确定每个道路工程...