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本发明公开一种自动泊车路径的规划方法、规划装置及存储介质，该方法包括：获取车辆的环境感知信息；获取预设路径规划模板，预设路径规划模板包括预设路径；基于环境感知信息和预设路径规划模板生成自动泊车的规划路径。在传统的自动泊车路径规划方法的基础上...
该专利属于恒大新能源汽车投资控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恒大新能源汽车投资控股集团有限公司授权不得商用。

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