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本发明涉及一种自转驱动的蜗轮，包括蜗轮本体和蜗齿，至少两个彼此间隔的蜗齿按照分别能够绕其自身轴线转动的方式沿周向排列于蜗轮本体，从而在蜗轮的蜗齿与蜗杆的蜗道以滚动摩擦的方式彼此啮合的情况下，蜗轮与蜗杆能够基于蜗齿和蜗道的线接触实现传动。上述...
该专利属于成都中良川工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中良川工科技有限公司授权不得商用。

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