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本发明公开了一种塔吊自稳定控制方法及系统，所述系统包括：安装在塔身的驾驶室，驾驶室内安装有主控箱和航向传感器；安装在吊臂上的吊臂小车，吊臂小车内部安装有惯性测量单元，吊臂小车下部安装有朝向吊钩的摄像头；其中，摄像头实时获取吊钩上的物体图像并...
该专利属于北京拓疆者智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京拓疆者智能科技有限公司授权不得商用。

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