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本申请公开了一种位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于位置确定装置，位置确定装置上安装有机械臂，机械臂末端与拭子连接，方法包括：分别获取拭子在待采集对象的组织或器官中前进时拭子的头部在第一方向、第二方向和第三方向的作用力以及扭...
该专利属于深圳市罗湖医院集团所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗湖医院集团授权不得商用。

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