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本发明适用于并联机构技术领域，提供了一种四维并联机构，具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、动平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链具有完全相同的结构，均包括第一导轨、第一支座、第一连杆，其中，第一导轨和第一支座通过滑动副连接，第一...
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