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本发明公开一种锁螺丝机及其打螺丝入牙的判断方法，所述锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法包括：在打螺丝过程中，获取所述进给驱动部和所述电批在所述进给方向的位移S1和S2；将S1与S2进行求差值ΔS；根据ΔS与设定阈值大小关系，判断螺丝的入牙情况，以...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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