【技术实现步骤摘要】
锁螺丝机及其打螺丝入牙的判断方法
本专利技术涉及锁螺丝设备
，尤其涉及一种锁螺丝机及其打螺丝入牙的判断方法。
技术介绍
在制造业，产品装配中螺丝装配即螺丝锁付一直是重要的工序，随着螺丝锁付工件多样化、复杂化程度的不断增加，高效快速精确地进行螺丝锁付的难度越来越大，特别是通讯、电声类产品，产品种类多，产品形状多样化，在流水线末端工站的锁螺丝环节，自动化的程度还比较低，是大规模生产的瓶颈。在螺丝锁付过程中，螺丝是否可靠入牙是螺丝锁付成功与否的关键环节，因此螺丝初始旋合时螺丝对螺孔所施加压力控制和入牙成功与否的检测至关重要，目前螺丝锁付方式存在的缺陷包括：螺丝锁付过程中，无法判断螺丝是否可靠入牙，当进给轴不断进给下压造成较大压力强行入牙时，已造成初始螺纹的损伤，并可能造成螺丝和螺孔轴线不重合造成的内外螺纹错乱，造成螺纹损伤甚至工件报废，扭力管理控制器发出扭力值到达但螺丝浮高的锁付失败信号，自动锁螺丝机设备稼动率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种锁螺丝机及其打螺丝入牙的判断方法，在锁螺丝过程能...
【技术保护点】
1.一种锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法，其特征在于，所述锁螺丝机包括进给驱动装置和电批，所述进给驱动装置具有在进给方向上可活动设置的进给驱动部，所述电批在所述进给方向上活动连接于所述进给驱动部，且具有被限制向远离所述进给驱动部的方向活动的初始位置，以使得所述电批在所述初始位置与所述进给驱动部之间来回活动，且所述进给驱动部与所述电批之间设置有弹性件，所述锁螺丝机打螺丝入牙判断方法包括：/n在打螺丝过程中，获取所述进给驱动部和所述电批在所述进给方向的位移S1和S2；/n将S1与S2进行求差值ΔS；/n根据ΔS与设定阈值大小关系，判断螺丝的入牙情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法，其特征在于，所述锁螺丝机包括进给驱动装置和电批，所述进给驱动装置具有在进给方向上可活动设置的进给驱动部，所述电批在所述进给方向上活动连接于所述进给驱动部，且具有被限制向远离所述进给驱动部的方向活动的初始位置，以使得所述电批在所述初始位置与所述进给驱动部之间来回活动，且所述进给驱动部与所述电批之间设置有弹性件，所述锁螺丝机打螺丝入牙判断方法包括：
在打螺丝过程中，获取所述进给驱动部和所述电批在所述进给方向的位移S1和S2；
将S1与S2进行求差值ΔS；
根据ΔS与设定阈值大小关系，判断螺丝的入牙情况。
2.如权利要求1所述的锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法，其特征在于，所述设定阈值包括第一设定阈值；
根据ΔS与设定阈值大小关系，判断螺丝的入牙情况的步骤，包括：
根据ΔS的变化情况，判断是否入牙；
当判定为入牙时，将此时的ΔS为ΔS1，将ΔS1与第一设定阈值进行比较；
根据比较结果，判断入牙类型。
3.如权利要求2所述的锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法，其特征在于，所述第一设定阈值包括第一设定值和第二设定值，且所述第二设定值大于所述第一设定值；
根据比较结果，判断入牙类型的步骤，包括：
当ΔS1小于第一设定值时，则判断为理想入牙方式；
当ΔS1大于等于所述第一设定值，且小于所述第二设定值时，则判断为正常入牙方式。
4.如权利要求2或3所述的锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法，其特征在于，所述第一设定阈值为所述螺丝的螺距的整数倍。
5.如权利要求2所述的锁螺丝机打螺丝入牙的判断方法，其特征在于，所述设定阈值包括第二设定阈值，所述第二设定阈值大于等于所述第一设定阈值；
所述根据ΔS的变化情况，判断是否入牙的步骤之后，还包括：
当判定为未入牙时，则此时ΔS为ΔS2，当ΔS2大于第二设定阈值时，则判断入牙异常...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建涛，解立明，卜祥银，孙洪涛，陈安兵，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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