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本发明涉及管道焊接设备技术领域，是一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，摆动组件通过摆动机架安装在提升组...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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