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本发明提供一种能够抑制损失增大并且能够抑制夹杂物从制动器容纳空间流向其他容纳空间的驱动装置。一种驱动装置(1)，其具备马达(12)、制动器(14)、检测部(18)、外壳(11)及相对于外壳进行旋转的旋转轴部(13、16c)，容纳制动器的构成...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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