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本方案公开了一种多传感器噪声计算方法，包括计算基于student‑t分布的融合自由度参数值；计算多传感器的过程噪声和测量噪声。基于本方案的噪声计算方法可有效应用于过程噪声和量测噪声存在异常值时的多传感器融合，可以在该情况下实现稳定的状态估计...
该专利属于北京电子工程总体研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子工程总体研究所授权不得商用。

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