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本发明涉及视觉重定位技术领域，公开了一种基于空间校验的图像序列重定位判断方法，包括：获取扫地机器人发生重定位的若干个地点，作为重定位集合；获取两个地点的图像帧，记为帧A、帧B；在历史地图中匹配帧M...
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