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一种机器人自适应交互阻抗学习方法技术
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文档序号:28942659
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本发明涉及一种机器人自适应交互阻抗学习方法,属于机器人交互作用力控制领域;包括机器人销和力学孔;力学孔为轴向水平放置的柱形通孔结构;力学孔的尺寸与机器人销对应;机器人销设置在力学孔中,且机器人销的外壁与力学孔内壁接触;机器人销沿力学孔的轴向...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。
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