温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种多段连续体机器人灵活度计算方法，包括以下步骤：获取多段连续体的等曲率模型的工作空间中的样本点；选取设定样本点为等曲率模型的末端点，得到第一单段模型和第二单段模型对应的开普勒卵圆曲线方程的特征点坐标及卵圆方程系数；得到第一单段模...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。