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本发明涉及无人驾驶技术领域，提供了一种地图构建方法、装置及终端设备，该地图构建方法包括：获取目标车辆在预设道路范围内的路径定位信息；对所述路径定位信息进行轨迹点采样，根据采样结果得到由至少两个轨迹点组成的轨迹点序列；根据所述轨迹点序列中的所...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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