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本发明提供一种基于全局合作式投票的地图匹配方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：生成GPS点对应的候选点集合；候选点集合中包括至少一候选点；对候选点变迁进行多特征路径分析，获取候选点的合理变迁路径；对合理变迁路径进行修正，并基于全局...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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