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本申请涉及一种感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待建图区域对应的背景地图，获取背景地图中的道路信息，确定道路信息对应的感兴趣区域，获取感兴趣区域中待编码区域，待编码区域包括高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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