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本发明公开了一种三轴气浮台控制过程中的动态调平系统及动态调平方法，系统包括自动平衡装置、反作用飞轮、控制计算机、通信系统。动态调平方法包括无线局域网搭建、姿态数据信息传送、控制指令解算、动态干扰力矩估计与补偿、数据储存等步骤。本发明首次将反...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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