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本申请提供了一种电池荷电状态的估算方法，包括：根据电池当前时刻的电池温度和电池在第一时刻的荷电状态值，在关系映射表中查找得到电池在当前时刻的电池内阻阻值，根据电池在当前时刻电池两端的电压、当前时刻的电池内阻阻值以及当前时刻的充/放电电流，确...
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