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本发明公开了一种管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构，管道机器人的打捞缓冲机构包括行走轮架、探测部和支撑部，机器人头部为探测部，尾部为支撑部，行走机构设于探测部和支撑部之间，行走机构上设有向外伸出的行走机构，其中打捞缓冲机构设于行走机构上，包括...
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