【技术实现步骤摘要】
一种管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构
本专利技术涉及一种管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构,属于管道机器人保护领域。
技术介绍
锅炉管道由于尺寸小、采光差,且壁厚较厚管径较粗,一直以来都是检测和保养的难点。外部检测由于准确性较差,已逐渐被内窥镜法取代。内窥镜法具体为割开与联箱联通的管道,通过的内窥镜对联箱内异物进行检查。内窥镜进入联箱后,由于内窥镜自带的光源强度不足,观察范围较小。同时,由于电站锅炉联箱的尺寸较大,内窥镜进入联箱后,信号线将发生弯曲,无法确定及控制内窥镜摄像头的具体观察位置。在内窥镜法不足以满足探伤和排异的需要时,申请人设计出一款能够适应各类管道,尺寸小,可拐弯或伸缩,可捞起各种异物,清理能力强的管道机器人,但该管道机器人由于设有在管道内转动前进,遇到异物需要排异时,异物的排出有可能卡在机器人本体的各结构间,从而影响机器人的正常运行。为了适应管道内的各种环境,保证管道机器人的运动和异物打捞时不受异物影响,保证异物打捞机器人的使用寿命,设计一款打捞缓冲机构是十分必要的。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的是获得一种管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用的管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构的技术方案如下:本专利技术的管道机器人的打捞缓冲机构包括行走轮架、探测部和支撑部,机器人头部为探测部,尾部为支撑部,行走机构设于探测部和支撑部之间,行走机构上设有向外伸出的行走机构,其中,打捞缓冲机构设于行走机构上,包括开口 ...
【技术保护点】
1.一种管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构,所述管道机器人的打捞缓冲机构包括行走轮架、探测部和支撑部,机器人头部为探测部,尾部为支撑部,行走机构设于探测部和支撑部之间,行走机构上设有向外伸出的行走机构,其特征在于,打捞缓冲机构设于行走机构上,包括开口销、销轴、卡板和弹性套,销轴贯穿行走机构,销轴一侧连接开口销,另一侧连接卡板,弹性套包裹于行走机构外。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构,所述管道机器人的打捞缓冲机构包括行走轮架、探测部和支撑部,机器人头部为探测部,尾部为支撑部,行走机构设于探测部和支撑部之间,行走机构上设有向外伸出的行走机构,其特征在于,打捞缓冲机构设于行走机构上,包括开口销、销轴、卡板和弹性套,销轴贯穿行走机构,销轴一侧连接开口销,另一侧连接卡板,弹性套包裹于行走机构外。
2.根据权利要求1所述的管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构,其特征在于,弹性套包括第一弹性套,设于开口销与卡板之间。
3.根据权利要求1所述的管道异物打捞机器人的打捞缓冲机构,其特征在于,弹性套还包括第二弹性套,第二弹性套选自弹性条、弹性片或弹性套。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃波,彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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