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本实用新型涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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