获取奶畜乳房区域三维点云的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
获取奶畜乳房区域三维点云的装置
本技术涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置。
技术介绍
奶畜的养殖过程中，常伴随着各种乳房疾病，如果不及时治疗，不仅会造成产奶量和乳品质量的下降，严重甚至可导致奶畜失去泌乳能力，对养殖企业造成巨大的经济损失。以奶牛为例，在奶牛乳房发生病变时，常伴随着乳房形状特征的变化，例如，乳房炎会导致乳房充血肿胀，乳房悬韧带断裂会导致乳房房底下落，乳头偏移等，因此，奶牛乳房的外形能够为判断乳房是否发生病变提供直接的依据。实际作业时，现有技术多通过人工检测来判断奶牛乳房是否病变，但是由于是人工检测，检测结果受到检测人员的主观影响，存在较大的误差，并且，每头奶牛检查的时间长，大型牧场的检查工作很难快速完成，容易错过最佳诊断治疗时期，导致奶牛乳房病情恶化，此外，人工检测过程检测人员与奶牛之间距离较近，且检测过程中可能会刺激到被检测奶牛，存在一定的安全隐患。因此，需要一种能够替代人工对奶畜乳房进行无接触式检测的装置来获取奶畜乳房的形状，以为后续的诊断和治疗提供基础。
技术实现思路
本技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，其特征是，包括：/n机架，具有供奶畜通过的通道；/n拍摄组件，包括设置在机架上的左拍摄设备(4)、右拍摄设备(5)以及设置在机架下侧的下拍摄设备(7)，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，其特征是，包括：
机架，具有供奶畜通过的通道；
拍摄组件，包括设置在机架上的左拍摄设备(4)、右拍摄设备(5)以及设置在机架下侧的下拍摄设备(7)，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云。


2.根据权利要求1所述的获取奶畜乳房区域三维点云的装置，其特征是，所述机架包括左侧围(1)、右侧围(2)及前门，所述左拍摄设备(4)安装在左侧围(1)上，右拍摄设备(5)安装在右侧围(2)上，所述前门为包括两个半扇门的对开门，两个半扇门的相对侧均具有避让缺口，关闭后，两半扇门上的避让缺口围成用于避让和约束奶畜脖颈的窗口。


3.根据权利要求2所述的获取奶畜乳房区域三维点云的装置，其特征是，所述两半扇门分别为左半扇门(11)和右半扇门(12)，左半扇门(11)和右半扇门(12)能够左右相向和相背导向移动，以实现前门的开闭。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的获取奶畜乳房区域三维点云的装置，其特征是，至少一个拍摄设备通过安装架安装在所述机架上，所述安装架上具有用于安装拍摄设备的设备安装位，所述设备安装位能够相对于机架进行位置调整。


5.根据权利要求4所述的获取奶畜乳房区域三维点云的装置，其特征是，所述安装架包括固定导轨、滑块及移动导轨，所述固定导轨固定在机架上，移动导轨与固定导轨之间通过滑块连接而呈“十”字型布置，所述滑块分别与固定导轨和移动导轨滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓航，赵文昊，张瑞红，赵凯旋，邓国梁，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41