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一种壳转减速机，包括安装框，所述安装框内腔两侧的底部均固定连接有固定套，所述固定套的内腔贯穿设置有滑杆，所述固定套和滑杆的表面均固定套设有固定环，相邻两个固定环相对的一侧固定连接有拉伸弹簧，所述滑杆的顶部且远离固定套的一侧通过第一转轴活动连...
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