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本实用新型公开了一种新型结构谐波减速器，包括波发生器、齿轮固定环和电机，所述波发生器的外表面固定有柔性齿轮，且柔性齿轮的外壁设置有外齿，并且柔性齿轮的外表面固定有柔性轴承，所述齿轮固定环的内表面设置有内齿，且齿轮固定环的外壁开设有螺纹孔。该...
该专利属于长江大学所有，仅供学习研究参考，未经过长江大学授权不得商用。

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