一种新型结构谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型结构谐波减速器，包括波发生器、齿轮固定环和电机，所述波发生器的外表面固定有柔性齿轮，且柔性齿轮的外壁设置有外齿，并且柔性齿轮的外表面固定有柔性轴承，所述齿轮固定环的内表面设置有内齿，且齿轮固定环的外壁开设有螺纹孔。该新型结构谐波减速器，设置有螺纹孔、固定螺栓和固定螺母，方便了齿轮固定环和刚性齿轮的连接，便于更换不同尺寸的刚性齿轮，使谐波减速器便于调节，可以根据实际情况需要调节刚性齿轮的尺寸，方便了谐波减速器在实际生产和工作中的运用，使谐波减速器的适用性较好，可以通过改变刚性齿轮的尺寸改变谐波减速器的转速，减少了谐波减速器的使用缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种新型结构谐波减速器
本技术涉及谐波减速器
，具体为一种新型结构谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，应用学科：机械工程(一级学科)、传动(二级学科)、齿轮传动(三级学科)，谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，但是现有的谐波减速器还存在一定的缺陷，就比如：1、现有的谐波减速器一般不便于调节，无法根据实际情况需要调节刚性齿轮的尺寸，不便于谐波减速器在实际生产和工作中的运用，使谐波减速器的适用性较差，不能通过改变刚性齿轮的尺寸改变谐波减速器的转速，从而存在一定的使用缺陷。2、现有的谐波减速器一般不便于和电机进行连接和拆卸，若谐波减速器发生故障，拆卸流程较为复杂，不便于将其拆卸后进行修理，浪费大量的拆卸时间，给谐波减速器的修理带来了较大的不便。针对上述问题，急需在原有谐波减速器结构的基础上进行创新设计。...

【技术保护点】
1.一种新型结构谐波减速器，包括波发生器(1)、齿轮固定环(5)和电机(11)，其特征在于：所述波发生器(1)的外表面固定有柔性齿轮(2)，且柔性齿轮(2)的外壁设置有外齿(3)，并且柔性齿轮(2)的外表面固定有柔性轴承(4)，所述齿轮固定环(5)的内表面设置有内齿(6)，且齿轮固定环(5)的外壁开设有螺纹孔(7)，并且螺纹孔(7)的内壁螺纹连接有固定螺栓(8)，而且固定螺栓(8)的外壁螺纹连接有固定螺母(9)，同时固定螺栓(8)的外壁活动连接有刚性齿轮(10)，所述电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有固定圆盘(12)，且固定圆盘(12)的一侧固定连接有固定杆(13)，并且固定杆(13)的...

【技术特征摘要】
1.一种新型结构谐波减速器，包括波发生器(1)、齿轮固定环(5)和电机(11)，其特征在于：所述波发生器(1)的外表面固定有柔性齿轮(2)，且柔性齿轮(2)的外壁设置有外齿(3)，并且柔性齿轮(2)的外表面固定有柔性轴承(4)，所述齿轮固定环(5)的内表面设置有内齿(6)，且齿轮固定环(5)的外壁开设有螺纹孔(7)，并且螺纹孔(7)的内壁螺纹连接有固定螺栓(8)，而且固定螺栓(8)的外壁螺纹连接有固定螺母(9)，同时固定螺栓(8)的外壁活动连接有刚性齿轮(10)，所述电机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有固定圆盘(12)，且固定圆盘(12)的一侧固定连接有固定杆(13)，并且固定杆(13)的外壁固定有螺纹柱(14)，而且螺纹柱(14)的外壁螺纹连接有固定帽(15)，同时固定帽(15)的内表面设置有内螺纹(16)。


2.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述波发生器(1)的内表面与固定杆(13)的外表面相贴合，且波发生器(1)的形状大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文兵，杨凡，陈城，侍新兰，王阳，龙雯，宋星辰，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42