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本发明公开一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，该方法包括：根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；基于差异化的需求扭矩，计算在地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及基于计...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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