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本发明提供了一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置，绳锯机构包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮；张紧轮设置在主动轮的两侧并可调节地远离或靠近主动轮以改变金刚石串珠绳的张紧力，辅助轮分别设置在主...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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