【技术实现步骤摘要】
一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置
本专利技术涉及一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置。
技术介绍
目前在例如小型石膏模型、印章石等硬脆性材料或木材等工件材料的小型模型的前期粗加工中，通常采用人工去除材料的方式来进行，或者采用金刚石绳锯来进行切割，现有的金刚石绳锯在调节张紧力时，通常采用单独的张紧轮来调节，这种调节方式下，调节范围小，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种绳锯机构，包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮，所述机架为弓形并具有弓形开口，所述主动轮、张紧轮、导向轮和辅助轮转动设置在机架上，两个导向轮分别设置在弓形开口的两端，所述金刚石串珠绳首尾连接缠绕在主动轮、张紧轮和导向轮上并延伸跨过弓形开口，所述驱动装置带动主动轮转动并带动金刚石串珠绳循环走线；其中，所述张紧轮设置在所述主动轮的两侧并可调节地远...
【技术保护点】
1.一种绳锯机构，其特征在于，包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮，所述机架为弓形并具有弓形开口，所述主动轮、张紧轮、导向轮和辅助轮转动设置在机架上，两个导向轮分别设置在弓形开口的两端，所述金刚石串珠绳首尾连接缠绕在主动轮、张紧轮和导向轮上并延伸跨过弓形开口，所述驱动装置带动主动轮转动并带动金刚石串珠绳循环走线；/n其中，所述张紧轮设置在所述主动轮的两侧并可调节地远离或靠近所述主动轮以改变金刚石串珠绳的张紧力，所述辅助轮分别设置在所述主动轮和张紧轮之间并推动金刚石串珠绳压抵在主动轮和张紧轮上，所述辅助轮可调节地移动以改变金刚石串珠绳的张紧力。/n
【技术特征摘要】
1.一种绳锯机构，其特征在于，包括机架、金刚石串珠绳、驱动装置、主动轮、两个张紧轮、两个导向轮和两个辅助轮，所述机架为弓形并具有弓形开口，所述主动轮、张紧轮、导向轮和辅助轮转动设置在机架上，两个导向轮分别设置在弓形开口的两端，所述金刚石串珠绳首尾连接缠绕在主动轮、张紧轮和导向轮上并延伸跨过弓形开口，所述驱动装置带动主动轮转动并带动金刚石串珠绳循环走线；
其中，所述张紧轮设置在所述主动轮的两侧并可调节地远离或靠近所述主动轮以改变金刚石串珠绳的张紧力，所述辅助轮分别设置在所述主动轮和张紧轮之间并推动金刚石串珠绳压抵在主动轮和张紧轮上，所述辅助轮可调节地移动以改变金刚石串珠绳的张紧力。
2.如权利要求1所述的绳锯机构，其特征在于：所述张紧轮对称设置在所述主动轮的两侧，每一张紧轮分别靠近或远离主动轮。
3.如权利要求2所述的绳锯机构，其特征在于：还包括两个第一张紧装置，每一张紧轮分别连接一第一张紧装置，所述第一张紧装置带动张紧轮的旋转轴滑动在所述机架上以改变张紧轮的位置。
4.如权利要求1-3中任一项所述的绳锯机构，其特征在于：所述辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹方辰，崔长彩，伊建，黄辉，黄国钦，徐西鹏，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建;35
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