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本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种管廊巡检机器人，包括信息采集单元、控制单元、行走单元和密封单元，其中密封单元包括滚轮密封装置和夹持驱动装置，其中滚轮密封装置由用于携带密封材料并将密封材料涂敷到所述破损管道表面进行修复的密封滚轮、用...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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