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本发明公开了一种基于路径规划的购物车自带履带防碰撞方法；S1、获取自动售卖机平面的节点和二维空间图像；S2、客户在选购商品的时候进行网上支付选购；S3、运输装置携带商品进行运输，将商品输送到取物口处；S4、基于A*算法实现对运输装置的运输轨...
该专利属于上海玮顺网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海玮顺网络科技有限公司授权不得商用。

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