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本发明涉及一种基于全卷积孪生网络的无人机图像去噪方法，首先使用马氏距离在干净和噪声图像组合中计算出相似块组标签；随后建立全卷积孪生网络进行训练。在去噪场景中，孪生网络输出待去噪图像的相似块组，然后通过高斯混合模型构建具有外部信息和内部信息的...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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