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本实用新型公开了一种板单元自动焊接龙门行走机构，包括加固底座、横杆、支撑柱和控制箱，所述加固底座的上方外侧均设置有轨道，且轨道的上方均设置有动力轮，所述动力轮的右方内侧均连接有转轴，且转轴的右方连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有电机箱...
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