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本发明公开了一种基于无人机群协同测绘的方法，分为离线规划和在线规划两个部分。在起飞之前，先预先分配好任务，起飞之后，根据突发情况，促发在线规划功能，动态调整。本发明在无人机群编组进行协同测绘的情况下，提供一种高效的动态规划方法，在无需地面中...
该专利属于深圳中湾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中湾智能科技有限公司授权不得商用。

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