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本发明公开了一种自适应爬壁机器人。所述自适应爬壁机器人包括机架；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；前轮模块，所述前轮模块设在所述机架上；左驱动模块和右驱动模块，所述左驱动模块和所述右驱动模块中的每一者可旋转地设在所述机架上，所述左驱动模...该专利属于新天绿色能源股份有限公司;河北建投海上风电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新天绿色能源股份有限公司;河北建投海上风电有限公司授权不得商用。