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本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚...该专利属于内蒙古硕博自动化科技有限公司;内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古硕博自动化科技有限公司;内蒙古工业大学授权不得商用。