下载一种基于二次搜索的地图寻路方法及装置的技术资料

文档序号:28853677

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本发明实施例提供了一种基于二次搜索的地图寻路方法及装置,方法包括:确定寻路的起始节点和终止节点;采用预设第一优先函数进行次优搜索寻路,得到第一寻路路径;基于第一寻路路径中节点到目标直线的距离,确定至少一个目标节点,目标节点到目标直线的距离是...
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