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本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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