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本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人及其重新定位方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括步骤：当检测到扫地机器人离开地面重新回到地面时，至少选取一帧激光雷达信号来对扫地机器人进行位置打分计算，得到多个不同的位置打分计算值；根...
该专利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小狗吸尘器集团股份有限公司授权不得商用。

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