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本申请提供一种驱动轮和自移动机器人,所述驱动轮包括主壳体和驱动电机,以及电连接组件,所述主壳体设有第一密封腔,以及贯穿所述第一密封腔内侧壁的缺口,所述驱动电机固定连接所述主壳体并安装于所述第一密封腔内,所述电连接组件包括导电件和防水件,所述...该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。
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