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本发明公布了一种智能化取药方法，其步骤在于：定位装置牵引开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；电磁铁与铁片接触后，电磁铁通电，电磁铁后退并抽出储药盒；安装机构牵引夹取机构下降；夹爪构件切换为夹取状态并对中药材进行定量夹取；称重传感器对夹取...
该专利属于安徽南朋工业设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽南朋工业设计有限公司授权不得商用。

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