一种智能化取药方法技术

本发明专利技术公布了一种智能化取药方法，其步骤在于：定位装置牵引开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；电磁铁与铁片接触后，电磁铁通电，电磁铁后退并抽出储药盒；安装机构牵引夹取机构下降；夹爪构件切换为夹取状态并对中药材进行定量夹取；称重传感器对夹取的中药材重量进行测算；称重传感器测算到的中药材重量与所需的中药材分量不匹配，则重新进行抓药，直至夹爪构件抓取的中药材与所需的中药材分量匹配；电磁铁前进并将储药盒推回抽屉槽内，电磁铁断电；夹爪构件切换回松开状态，中药材掉落至取药盘内；重复上述步骤，直至抓药完毕后，定位装置牵引取药盘移动至合适高度，医师取出取药盘上的中药材并将其打包给患者。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化取药方法
本专利技术涉及中医领域，具体涉及抓药领域，特别涉及一种智能化取药方法。
技术介绍
中药是我国传统文化流传下来的一块瑰宝，是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，在治疗慢病及预防未病方面，中医及中药具有西医西药无可比拟的优势，中医中方剂治疗是一种重要的治疗方式，中医师开出治疗的中药处方，患者根据中药处方去中药房配取对应的药剂，以进行治疗，而目前在中药房的日常运转中，多采用人工操作的方式，一张药方要经过药师进行药材抓取、称重、均分等工作，才能将药剂交到患者手中，自动化程度不高，药师工作强度过大。为此，本专利技术有必要提出一种智能化取药方法，本专利技术能够根据中药配方进行中药材定量抓取，并将抓取后的中药材移送给医师，可将控制平台设置在柜台处，使医师只需在柜台处操控控制平台即可完成抓药，整个抓药过程自动化，大大提高抓药效率，降低了医师的工作强度。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种智能化取药方法，本专利技术能够根据中药配方进行中药材定量抓取，并将抓取后的中药材移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化取药方法，其步骤在于：/nS1：医师根据中药配方操作控制平台，使定位装置运行并牵引取药装置移动至药柜的对应位置处；/n医师根据中药配方操作控制平台，使升降机构与平移机构同步运行，其中，升降机构运行并使平移机构与取药装置上升或下降，平移机构运行并使取药装置沿药架的长度方向进行运动，两者配合最终牵引取药装置移动至对应储药盒所在位置处，使开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；/nS2：推拉构件运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做靠近药架的运动，从而使电磁铁与铁片接触，电磁铁通电并吸引铁片后，推拉构件反向运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做远离药架的运动，从而将储药盒由抽屉槽中抽出且抽...

【技术特征摘要】
1.一种智能化取药方法，其步骤在于：
S1：医师根据中药配方操作控制平台，使定位装置运行并牵引取药装置移动至药柜的对应位置处；
医师根据中药配方操作控制平台，使升降机构与平移机构同步运行，其中，升降机构运行并使平移机构与取药装置上升或下降，平移机构运行并使取药装置沿药架的长度方向进行运动，两者配合最终牵引取药装置移动至对应储药盒所在位置处，使开合机构的电磁铁正对设置于把手上的铁片；
S2：推拉构件运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做靠近药架的运动，从而使电磁铁与铁片接触，电磁铁通电并吸引铁片后，推拉构件反向运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做远离药架的运动，从而将储药盒由抽屉槽中抽出且抽出的储药盒位于夹取机构的正下方；
S3：所述的夹取机构安装至安装机构上且安装机构用于牵引夹取机构沿竖直方向进行上升或下降运动；
所述的夹取机构包括安装于安装机构上的固定支架，固定支架上安装有夹爪构件、切换构件、动力构件；
所述的夹爪构件设置成能够在夹取状态与松开状态之间切换，夹爪构件包括固定外壳、主套柱、夹爪，固定外壳为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构且固定外壳固定在于固定支架上，固定外壳的上开口端匹配安装有端盖，固定外壳的下封闭端开设有穿设孔，端盖的上端面竖直朝上设置有安装套，安装套与固定外壳的内腔接通且安装套与穿设孔同轴布置；
所述的主套柱为两端开口的圆柱筒体结构，主套柱的一端同轴活动套设于安装套内，主套柱的另一端依次穿过固定外壳内腔、穿设孔、固定支架后位于固定外壳的下方；
所述的固定外壳的腔底安装有称重传感器，称重传递器设置有四个并分别位于固定外壳腔底的四个直角处，主套柱的外圆面水平固定有支撑板且支撑板支撑安放在四个称重传感器上；
所述的主套柱的外圆面同轴固定有限位环且限位环的上端面与固定支架接触，主套柱的底端设置有连接脚，连接脚由水平板与竖直板组成，水平板水平固定于主套柱的底端，竖直板竖直固定于水平板的下端面且竖直板沿垂直于自身大面的方向设置有两个；
所述的夹爪分为两部分并分别为夹取段、连动段，连动段铰接设置于连接脚的两个竖直板之间且连动段与连接脚铰接处形成的铰接轴轴向垂直于竖直板的大面，连动段的一端为连动端且连动端朝向连接脚的水平板，连动段的另一端伸出连接脚并与夹取段固定，夹取段为大面垂直于连接脚的竖直板大面的板体结构，所述的夹爪设置有两个且两个夹爪之间呈对称布置；
安装机构运行并牵引夹取机构下降；
S4：在夹取机构下降过程中，距离传感器能够感应自身与储药盒内的中药材上表面之间的距离大小，进而计算得出夹爪伸入至中药材内的距离，当夹爪伸入至中药材内的距离为合适数值时，安装机构停止运行，同时，动力构件运行并使内螺纹轴转动，内螺纹轴转动并牵引外螺纹杆与触发块同步上升，触发块上升并通过上拉斜面驱使两个夹爪连动段的连动端做相互远离的偏转，从而使夹爪构件由松开状态切换为夹取状态且抵推弹簧处于压缩状态，夹取状态的夹爪构件对中药材进行定量夹取；
S5：中药材夹取完毕后，安装机构运行并使夹爪构件上升脱离储药盒，同时，称重传感器对夹取的中药材重量进行测算，中药材的重量等于称重传感器感应到的重量减去处于松开状态的夹爪构件重量；
S6：当通过称重传感器测算到的中药材重量与所需的中药材分量不匹配，则动力构件运行并使内螺纹轴反向转动，内螺纹轴反向转动并牵引外螺纹杆与触发块同步下降，在下推件的抵推弹簧弹力作用下，夹爪构件切换回松开状态，中药材在重力作用下重新掉落回储药盒内，接着，继续重复上述步骤S3-S5，使夹爪构件重新抓取中药材，当夹爪构件抓取的中药材与所需的中药材分量匹配时，安装机构运行并使夹爪构件上升脱离储药盒；
S7：推拉构件运行并驱使开合构件沿药架的宽度方向做靠近药架的运动，从而将储药盒重新推回抽屉槽内，储药盒重新返回抽屉槽内后，电磁铁断电并撤销对铁片的吸引，此时，取药盘位于夹爪构件的下方；
S8：动力构件运行并使内螺纹轴反向转动，内螺纹轴反向转动并牵引外螺纹杆与触发块同步下降，在下推件的抵推弹簧弹力作用下，夹爪构件切换回松开状态，中药材在重力作用下向下掉落至取药盘内；
S9：重复上述步骤S1-S8，在中药配方上的中药材均被夹爪构件定量取出并存放在取药盘内后，定位装置运行并牵引取药盘移动至合适高度，医师取出取药盘上的中药材并将其打包递交给患者，至此，抓药完毕。


2.根据权利要求1所述的一种智能化取药方法，其特征在于，所述的药柜包括药架，药架上均匀间隔设置有若干个抽屉槽且抽屉槽内滑动安装有储药盒，储药盒背离抽屉槽槽底的侧面设置有把手；
所述的定位装置包括升降机构、平移机构，平移机构安装于升降机构上且升降机构用于牵引平移机构沿竖直方向进行上升或下降运动，取药装置安装于平移机构上且平移机构用于牵引取药装置沿药架的长度方向进行运动；
所述的取药装置包括安装机构、开合机构、夹取机构，开合机构包括开合构件与推拉构件，开合构件安装于推拉构件上且推拉构件用于驱使开合构件沿药架的宽度方向进行运动；
所述的开合构件包括安装于推拉构件上的连接支架，连接支架的顶部水平设置有托盘，托盘上安放有取药盘；
所述的连接支架朝向药柜的侧部设置有电磁铁，设置于储药盒侧面的把手上固定设置有铁片；
所述的切换构件包括下推件与上拉件，下推件包括触发板与抵推弹簧；
所述的触发板水平活动安装于连接脚的两个竖直板之间并构成竖直方向的滑动导向配合，触发板的下端面与夹爪连动段的连动端接触；
所述的抵推弹簧设置于触发板与连接脚的水平板之间，且抵推弹簧的弹力驱使触发板做下降运动并使夹爪构件的初始状态为松开状态；
所述的上拉件包括内螺纹轴、外螺纹杆、触发块，内螺纹轴为两端开口的圆轴结构，内螺纹轴同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽南朋工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34